帶鋼是冶金企業(yè)的主要產(chǎn)品，是汽車(chē)、國(guó)防、化工、輕工業(yè)制造的主要原材料。隨著全球能源緊張、鐵礦石的漲價(jià)，對(duì)帶鋼的成品率、合格率、優(yōu)質(zhì)率提出更高的要求。表面質(zhì)量是帶鋼的主要質(zhì)量指標(biāo)，由于原材料、軋制工藝、系統(tǒng)控制等方面的因素，造成帶鋼表面出現(xiàn)裂紋、結(jié)疤、輥印、空洞、表皮分層、色斑、麻點(diǎn)等缺陷在所難免。這些缺陷對(duì)帶鋼的抗疲勞性、抗腐蝕性、耐磨性、電磁特性都有不同程度的影響，所以在軋制過(guò)程中，及時(shí)發(fā)現(xiàn)這些缺陷、調(diào)整控制參數(shù)、分類(lèi)標(biāo)注不同等級(jí)的帶鋼，對(duì)提高帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)能源消耗、最大限度地獲取銷(xiāo)售利潤(rùn)具有深遠(yuǎn)的意義。

　　目前，在帶鋼生產(chǎn)中，基本采用人工檢測(cè)的方法來(lái)檢查帶鋼表面的缺陷。這種方法存在諸多不足：容易受檢測(cè)人員主觀因素的影響，檢測(cè)結(jié)果缺乏準(zhǔn)確性、可靠性和完整性;下表面的檢測(cè)必須要翻板，從而降低了生產(chǎn)率;工人勞動(dòng)強(qiáng)度大;當(dāng)鋼板溫度高時(shí)，質(zhì)檢員很難站在離鋼板很近的地方，從而影響檢測(cè)效果。

　　冷軋帶鋼表面檢測(cè)系統(tǒng)

　　冷軋帶鋼表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備構(gòu)成如圖1所示，設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸通過(guò)千兆以太網(wǎng)和光纖實(shí)現(xiàn)。

　　該系統(tǒng)主要由四部分組成，包括檢測(cè)箱、現(xiàn)場(chǎng)控制箱、數(shù)據(jù)處理柜和操作臺(tái)。檢測(cè)箱：檢測(cè)箱內(nèi)裝有兩臺(tái)高速線陣CCD攝像機(jī)、高強(qiáng)度平行光源，并配備安裝調(diào)整機(jī)構(gòu)、防護(hù)系統(tǒng)等，檢測(cè)箱下面裝有輪子，在地基上安裝導(dǎo)軌定位系統(tǒng)，檢測(cè)箱可以從生產(chǎn)線上拉出，便于檢修和維護(hù)。檢測(cè)箱的功能是獲取帶鋼表面的圖像數(shù)據(jù)?，F(xiàn)場(chǎng)控制箱：現(xiàn)場(chǎng)控制箱安裝在檢測(cè)箱附近，完成檢測(cè)箱內(nèi)的電氣控制，采集圖像數(shù)據(jù)，并且把預(yù)處理后的數(shù)據(jù)及設(shè)備狀態(tài)信息傳送到數(shù)據(jù)處理柜?，F(xiàn)場(chǎng)提供的帶鋼速度脈沖信號(hào)進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)控制箱，配合攝像機(jī)采集控制。數(shù)據(jù)處理柜：數(shù)據(jù)處理柜安裝在操作室內(nèi)，由多臺(tái)數(shù)據(jù)處理器和服務(wù)器組成，數(shù)據(jù)處理器并行處理鋼板的圖像數(shù)據(jù)，并把處理結(jié)果傳送給服務(wù)器進(jìn)行綜合分析統(tǒng)計(jì)，并保存數(shù)據(jù)。操作臺(tái)：操作臺(tái)安裝在操作室內(nèi)，與服務(wù)器連接，可以進(jìn)行各種操作。

　　檢測(cè)原理

　　冷軋?jiān)诰€表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，利用光學(xué)成像檢測(cè)原理，通過(guò)采用高速線陣CCD攝像機(jī)、線形平行光源、高性能數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)以及最新的機(jī)器視覺(jué)圖像處理技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)帶鋼表面缺陷檢測(cè)。原理如圖2所示。

　　冷軋帶鋼表面質(zhì)量監(jiān)測(cè)是在機(jī)器視覺(jué)和計(jì)算機(jī)高速發(fā)展的基礎(chǔ)上研制的，它充分利用了當(dāng)前最先進(jìn)的圖像采集設(shè)備和圖像處理算法，技術(shù)關(guān)鍵主要包括圖像的獲取和圖像數(shù)據(jù)處理。

　　(一)圖像獲取

　　圖像的獲取與光源以及攝像機(jī)安裝位置有關(guān)。光源采用高亮度的LED紅光源，發(fā)出的光為平行光。攝像機(jī)采用高速、高靈敏度的攝像機(jī)，安裝位置與光源發(fā)出的光成一定角度，當(dāng)鋼板表面沒(méi)有缺陷時(shí)，打到鋼板上的光被反射出去，攝像機(jī)得到的圖像比較暗;當(dāng)鋼板表面有瑕疵時(shí)，由于瑕疵表面不平會(huì)產(chǎn)生漫反射，此時(shí)攝像機(jī)將在對(duì)應(yīng)的傳感器位置上得到較亮的圖像。這樣一幀一幀的圖像組合起來(lái)(與帶鋼速度配合)，就得到了整條帶鋼的等間距表面圖像數(shù)據(jù)。

　　(二)數(shù)據(jù)處理

　　圖像識(shí)別算法復(fù)雜，數(shù)據(jù)處理量大，因此采用了多處理器并行處理技術(shù)，每臺(tái)處理器處理完后傳送到服務(wù)器，由服務(wù)器進(jìn)行整理保存，記錄下瑕疵發(fā)生的位置、類(lèi)型，并且把瑕疵的局部圖像保存到磁盤(pán)中，同時(shí)對(duì)各種瑕疵情況通過(guò)專(zhuān)家系統(tǒng)與瑕疵圖庫(kù)進(jìn)行分析、對(duì)比，得到統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，通過(guò)這些數(shù)據(jù)來(lái)指導(dǎo)優(yōu)化工藝。可以識(shí)別常見(jiàn)的輥印、劃痕、銹痕、羽紋、粘結(jié)、折印等，系統(tǒng)通過(guò)不斷學(xué)習(xí)可以逐步提高缺陷識(shí)別率。

　　技術(shù)指標(biāo)及特點(diǎn)

　　(一)技術(shù)指標(biāo)

　　帶鋼寬度：<600 mm;帶鋼速度：<10 m/s;測(cè)量位置鋼板跳動(dòng)：<1 0.8="" 1.5="">90%;缺陷識(shí)別準(zhǔn)確率：60%~85% 。

　　(二)功能簡(jiǎn)介

　　該系統(tǒng)的功能主要包括在線檢測(cè)、離線分析、系統(tǒng)維護(hù)及數(shù)據(jù)管理等功能。

　　在線檢測(cè)功能：在線檢測(cè)是最主要的功能，從操作臺(tái)選擇在線檢測(cè)后，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對(duì)檢測(cè)箱采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，首先把瑕疵識(shí)別出來(lái)，然后再與樣本庫(kù)中的瑕疵數(shù)據(jù)對(duì)比進(jìn)行分類(lèi)，按照設(shè)定的等級(jí)及操作進(jìn)行報(bào)警或分類(lèi)統(tǒng)計(jì)顯示，并保存處理瑕疵局部的圖像數(shù)據(jù)。

　　離線分析功能：從操作臺(tái)選擇離線分析功能后，通過(guò)操作界面可以進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)，瑕疵圖片復(fù)現(xiàn)等。

　　系統(tǒng)維護(hù)功能：系統(tǒng)維護(hù)包括設(shè)備工作狀態(tài)顯示、專(zhuān)家系統(tǒng)管理及軟件維護(hù)等。設(shè)備工作狀態(tài)顯示包括攝像機(jī)工作狀態(tài)、數(shù)據(jù)處理器工作狀態(tài)、外圍設(shè)備狀態(tài)，可以實(shí)時(shí)觀察帶鋼圖像等，便于系統(tǒng)維護(hù)。專(zhuān)家系統(tǒng)自學(xué)習(xí)管理包括專(zhuān)家系統(tǒng)管理包括瑕疵數(shù)據(jù)庫(kù)的補(bǔ)充修改，數(shù)據(jù)庫(kù)管理。軟件維護(hù)包括軟件更新和功能擴(kuò)展等。

　　數(shù)據(jù)管理功能：數(shù)據(jù)管理包括數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，報(bào)表生成打印等。

　　(三)安裝需求

　　提供220V交流電源、干凈的壓縮空氣、帶鋼速度編碼器信號(hào)。

　　(四)設(shè)備特點(diǎn)

　　安裝方便，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)量很小，另外由于圖像處理是通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的，更新方便，可以很快地應(yīng)用最新的數(shù)據(jù)處理技術(shù)而保持設(shè)備的先進(jìn)性。

　　(五)常用相機(jī)

　　常用的相機(jī)有Basler的racer系列相機(jī)。racer相機(jī)可提供CameraLink 和GigE接口，根據(jù)不同的應(yīng)用要求靈活選擇;該相機(jī)尺寸小，容易多臺(tái)相機(jī)并行檢測(cè)，便于機(jī)械結(jié)構(gòu)集成。

　　總結(jié)

　　冷軋帶鋼表面質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是基于機(jī)器視覺(jué)原理研制的非接觸檢測(cè)設(shè)備，具有安裝方便、維護(hù)量小、性?xún)r(jià)比高的特點(diǎn)，安裝該系統(tǒng)后可以客觀的提供產(chǎn)品質(zhì)量分析報(bào)告，快速反應(yīng)生產(chǎn)中的問(wèn)題，從而指導(dǎo)優(yōu)化生產(chǎn)工藝，提高生產(chǎn)效率，降低廢品率，減少質(zhì)量成本。